121 个工具，13 个分类

界面中的每项数据均由工具节点输出。对于内置工具未覆盖的需求，可通过「新建工具」向导定义参数，以 Python 脚本或 C++ 插件实现逻辑，注册后即可在流程中调用并绑定至界面组件。

图像源 1 图像处理 22 定位 23 测量 10 识别 6 标定对齐 15 缺陷检测 12 深度学习 1 逻辑 6 控制流 1 系统 11 通信 11 用户自定义 2

共 121 个工具

工具	用途	分类	参数
图像源 `ImageSource`	把外部送入的当前图像帧作为数据源输出，仅在已收到图像帧时给出成功结果，未取到图像时返回失败并在运行信息说明原因	图像源	1 入 / 3 出	详情
几何变换 `GeometryTransform`	按旋转、镜像、裁剪三种操作逐帧处理，旋转会扩展画布，裁剪越界时整帧判为失败	图像处理	8 入 / 3 出	详情
图像缩放 `ImageResize`	按目标宽高逐帧缩放图像，可选保持宽高比并居中补边，支持五种插值方式	图像处理	5 入 / 3 出	详情
色彩转换 `ColorConvert`	按 9 种预设模式逐帧做色彩空间转换，可在转换后提取指定单通道	图像处理	3 入 / 3 出	详情
图像滤波 `ImageFilter`	按高斯、中值、均值、双边或方框五种核对图像逐帧做平滑去噪，核尺寸自动夹为奇数	图像处理	7 入 / 3 出	详情
二值化 `Binarization`	把每帧转成 8 位灰度后按固定阈值、OTSU、TRIANGLE、自适应或 Sauvola 方法生成二值图	图像处理	10 入 / 3 出	详情
形态学 `Morphology`	按结构元素逐帧执行腐蚀、膨胀、开闭、梯度与顶帽黑帽等七类形态学运算	图像处理	6 入 / 3 出	详情
图像增强 `ImageEnhance`	按五种方法逐帧增强图像：锐化、对比度亮度、Gamma、CLAHE 或线性灰度校正	图像处理	10 入 / 3 出	详情
图像运算 `ImageArithmetic`	对两路图像逐像素执行算术、位运算或比较，输出与输入同尺寸的图像列表	图像处理	6 入 / 3 出	详情
直方图 `HistogramTool`	对图像做全局或分块直方图均衡，或只统计灰度分布并写出最小/最大/均值/标准差/对比度	图像处理	12 入 / 8 出	详情
清晰度评估 `SharpnessEval`	按四种频域或梯度算子逐帧计算清晰度评分，可叠加输出梯度可视化图	图像处理	4 入 / 5 出	详情
多标签筛选 `LabelFilter`	按逗号分隔的目标像素值把每帧归一化成 8 位单通道后筛成二值图，并统计命中像素数与比例	图像处理	4 入 / 5 出	详情
阴影校正 `ShadowCorrection`	逐通道用背景减除估计并补偿不均匀光照，抑制阴影造成的亮度起伏	图像处理	6 入 / 3 出	详情
仿射变换 `AffineTransform`	按缩放、镜像、平移、旋转四种类型逐帧做仿射变换，可指定输出尺寸、插值与边界填充	图像处理	19 入 / 3 出	详情
圆环展开 `UnwrapCircle`	把圆心周边的环带按半径与角度重采样展开成矩形图，行对应半径、列对应角度	图像处理	7 入 / 3 出	详情
图像拼接 `ImageStitch`	用 OpenCV Stitcher 把多张有重叠的图拼成全景，可按单应或扫描模式，并输出是否真正拼接成功的标志	图像处理	3 入 / 4 出	详情
帧平均 `FrameAverage`	用跨帧滑动窗口对多帧做等权、时间衰减或逐像素中值平均，输出 8 位降噪图	图像处理	4 入 / 3 出	详情
复制填充 `CopyFill`	按 ROI 多边形掩膜把指定灰度值填入区域内部或外部，可保留原图其它像素不变	图像处理	6 入 / 3 出	详情
图像分块 `ImageTiling`	按行列数把每帧切分成重叠或不重叠的子图，输出扁平分块信息与块数，行列数非法或超尺寸会失败	图像处理	5 入 / 5 出	详情
图像切分 `TileSplit`	按行列等分或固定块尺寸把每帧切分为多张子图，并回传每块的矩形坐标	图像处理	6 入 / 5 出	详情
多图融合 `ImageFusion`	把相邻两帧按加权平均或拉普拉斯金字塔配成一组融合，支持奇数尾帧透传与空帧回退	图像处理	3 入 / 4 出	详情
图像修正 `ImageCorrect`	以首帧灰度图为基准，用相位相关估计帧间平移并做旋转平移仿射校正，输出与输入同尺寸	图像处理	6 入 / 6 出	详情
图像矫正 `ImageUndistort`	读取标定文件里的相机内参与畸变系数逐帧去畸变，可选最近邻映射或双线性，未给标定路径时输出原图副本	图像处理	3 入 / 4 出	详情
椭圆查找 `EllipseFinder`	在 ROI 内用轮廓拟合椭圆，输出中心、长短半轴、角度与贴合分数，可按点数与面积过滤	定位	8 入 / 11 出	详情
模板匹配 `TemplateMatch`	在搜索区域内按灰度或边缘形状匹配模板，支持多角度、多缩放搜索并输出匹配框、角度与分数	定位	19 入 / 10 出	详情
灰度匹配 `GrayMatch`	用归一化相关法在图像中查找与灰度模板最相似的位置，输出匹配中心、分数与模板外接框	定位	8 入 / 9 出	详情
直线查找 `LineFinder`	在 ROI 内先做 Canny 边缘检测，再用概率霍夫变换检出直线段，输出每条直线的两端点、倾斜角与边缘支撑度，并叠加绘制结果图	定位	9 入 / 11 出	详情
圆查找 `CircleFinder`	在 ROI 内用霍夫圆或轮廓拟合查找圆形目标，输出圆心、半径与拟合分数	定位	10 入 / 9 出	详情
图案定位 `PatternLocate`	用固定的十字或矩形模板在 ROI 内做归一化相关匹配，定位规则图案并输出匹配中心与分数	定位	8 入 / 9 出	详情
边缘查找 `EdgeFinder`	在 ROI 内按设定条数布置水平扫描线，逐线找梯度峰定位边缘点，可按极性筛选并做亚像素细化，输出坐标、分数与极性	定位	11 入 / 8 出	详情
矩形检测 `RectDetect`	对全图做 Canny 边缘与轮廓提取，用多边形逼近筛选四边形并按面积、直角容差判定矩形，输出中心、宽高、角度与置信度	定位	6 入 / 11 出	详情
卡尺工具 `CaliperTool`	在 ROI 中间一行沿水平方向扫描灰度跳变定位边缘，支持单条边缘与边缘对两种测量方式	定位	10 入 / 9 出	详情
矩形查找 `RectangleFinder`	在 ROI 内用边缘轮廓与多边形逼近查找四顶点矩形，按宽高范围筛选后输出中心、尺寸与旋转角度	定位	11 入 / 10 出	详情
四边形查找 `QuadFinder`	在 ROI 内用轮廓逼近找出四边形，输出中心、宽高、倾角与顶点区域，用于外框定位	定位	9 入 / 10 出	详情
角平分线 `AngleBisector`	由两条直线的交点出发求夹角平分方向，输出一条或两条相互垂直的角平分线，并给出两线夹角	定位	3 入 / 5 出	详情
边缘交点 `EdgeCross`	求两条输入直线按无限延长后的交点，判断两线是否平行，并输出交点坐标与两线夹角	定位	2 入 / 6 出	详情
垂线查找 `PerpendicularFinder`	以给定直线为基准求过点垂线或线段中垂线，输出垂线端点与垂足坐标	定位	3 入 / 5 出	详情
顶点检测 `VertexDetect`	在 ROI 内用角点检测提取顶点，可限制最大数量、质量与最小间距，输出坐标与分数字段	定位	9 入 / 7 出	详情
Box过滤 `BoxFilter`	依据目标区域掩膜对二值连通域做重叠筛选，仅保留落在区域内比例达标的矩形框	定位	2 入 / 8 出	详情
平行线查找 `ParallelLineFinder`	在图像中查找方向相近的平行直线对，并给出两条线、中线及间距，用于双边定位与间距测量	定位	5 入 / 17 出	详情
平行线计算 `ParallelLineCalc`	由一条基准直线按给定距离或经过给定点生成平行线，并给出实际偏移量	定位	3 入 / 4 出	详情
路径提取 `PathExtract`	沿多边形 ROI 路径等距生成采样点，并可在每个点水平邻域内查找边缘梯度，输出点坐标与边缘分数	定位	6 入 / 7 出	详情
Box融合 `BoxFusion`	对每帧做 Otsu 二值与连通域提取，按 IoU 阈值融合重叠的 Box，输出融合后的框	定位	2 入 / 8 出	详情
Box重叠率 `BoxOverlap`	从矩形列表中按索引取出两个 Box，计算它们的交集面积、并集面积与交并比重叠率	定位	3 入 / 5 出	详情
二维阵列 `ArrayCorrection`	把零散的初始定位中心修正成规则二维网格，补齐漏检并给出每格有效标志	定位	7 入 / 6 出	详情
目标跟踪 `TargetTrack`	跨帧关联检测点形成连续轨迹，输出稳定编号、平滑位置与持续帧数，用于目标计数	定位	5 入 / 7 出	详情
点系列测量 `PointMeasure`	按类型测量点到点、点到直线或点到圆的距离，输出距离与目标上最近点的 X、Y 坐标	测量	3 入 / 5 出	详情
直线拟合 `LineFitter`	用最小二乘或 Huber、Tukey 稳健加权对离散点集拟合直线，输出线段两端点、角度、拟合误差与可作 ROI 的线段	测量	5 入 / 9 出	详情
几何测量 `GeoMeasure`	依据测量类型对两路几何数据计算点线、线线、点点距离或直线夹角，输出单个标量结果	测量	4 入 / 3 出	详情
边缘对测量 `EdgePairMeasure`	沿图像水平中线检测明暗跳变形成的边缘峰，把相邻边缘两两配对并输出各对间距、起点与标注图像	测量	5 入 / 8 出	详情
像素统计 `PixelStats`	在 ROI 外接矩形内按灰度区间筛选像素，统计总像素数、区间内像素数、占比、均值与标准差并输出 ROI 掩膜图	测量	8 入 / 8 出	详情
圆拟合 `CircleFitter`	用最小二乘或 Huber、Tukey 稳健加权对离散点集拟合圆，输出圆心、半径、拟合误差与可直接作 ROI 的圆	测量	5 入 / 7 出	详情
线圆测量 `LineCircleMeasure`	计算直线到圆心的距离，并可按测量类型求直线与圆的交点，输出距离、交点数与交点坐标	测量	3 入 / 6 出	详情
线线测量 `LineLineMeasure`	按类型对两路直线或两路圆测量，输出最小距离、平均距离及直线夹角，圆圆模式不输出夹角	测量	3 入 / 5 出	详情
BLOB分析 `BlobAnalysis`	对图像做二值化与连通域分析，按面积、圆形度和边界条件筛选 Blob，输出质心、周长、角度及外接框等特征	测量	15 入 / 14 出	详情
表面缺陷检测 `SurfaceDefectFilter`	用多方向 Gabor 核滤出图像表面纹理异常，按响应阈值判定缺陷像素，逐帧输出缺陷叠加图与各帧缺陷面积	测量	13 入 / 5 出	详情
二维码读取 `QRCodeReader`	用二维码检测器在图像中定位并解码 QR 码，输出码文本、中心坐标与旋转角，并生成带检测框的可视化图像，支持下采样加速	识别	2 入 / 8 出	详情
条码读取(仅QR) `BarcodeReader`	调用与二维码读取共用的检测实现，在图像中定位并解码 QR 码，输出码文本、中心坐标与旋转角并叠加检测框；当前仅支持 QR 码制	识别	3 入 / 8 出	详情
字符定位 `OCRTool`	按字符极性做二值化并提取轮廓，用宽高范围与轮廓完整度筛出候选字符，输出每个候选的包围盒、完整度与数量并叠加绿框，不识别文字内容	识别	8 入 / 6 出	详情
颜色抽取 `ColorExtract`	按所选颜色空间把图像转到对应通道，再用三个通道各自的上下限做阈值分割，输出单通道掩膜，并给出命中像素数与占全图比例	识别	8 入 / 5 出	详情
颜色匹配 `ColorMatch`	按所选颜色空间统计输入图颜色特征，直方图比较法结合模板给出相似度与是否匹配判定并叠加分数标注，同时输出各通道均值与标准差构成的颜色矩特征	识别	5 入 / 6 出	详情
颜色识别 `ColorRecognize`	计算每帧图像的二维颜色直方图，与参考类别直方图逐一比较取最高得分，达到匹配阈值时判定为对应类别并输出类别名、索引与置信度	识别	5 入 / 6 出	详情
标定板 `CalibBoard`	用棋盘格或圆点阵标定板的多张图像检测角点，标定相机内参与畸变系数，输出重投影误差并把角点绘制结果逐帧回传	标定对齐	6 入 / 6 出	详情
旋转标定 `RotationCalib`	用同一特征点在多个旋转角度下的坐标做最小二乘圆拟合，把圆心作为旋转中心输出，并给出半径偏差作为拟合误差	标定对齐	2 入 / 5 出	详情
畸变标定 `DistortionCalib`	用多张标定板图像联合估计镜头畸变，可连同相机内参一起求解或固定内参只优化畸变，输出径向 k1~k3、切向 p1、p2 与重投影误差	标定对齐	6 入 / 9 出	详情
平移旋转标定 `PlaneRotationCalib`	用一组绕旋转中心采集的像素点与对应物理点，拟合像素空间的旋转中心并换算到物理坐标，输出像素与物理两套中心坐标且可保存标定文件	标定对齐	3 入 / 6 出	详情
相机映射 `CameraMapper`	用源点集与目标点集求两幅图像间的变换矩阵，可选透视、仿射或部分仿射自由度，并搭配无、RANSAC 或 LMEDS 权重函数做鲁棒估计	标定对齐	5 入 / 3 出	详情
标定加载 `CalibLoader`	读取 YAML 标定文件里的相机内参与畸变系数，生成去畸变映射表并逐帧校正图像，同时输出映射表与参数供下游复用	标定对齐	3 入 / 7 出	详情
N点标定 `NPointCalib`	用至少三对像素点与物理点求像素到物理的坐标变换矩阵，支持仿射、透视、多项式三种模式，可把结果保存成标定文件或从文件加载复用	标定对齐	5 入 / 5 出	详情
旋转计算 `RotationCalc`	把点绕指定中心按给定角度旋转，或把输入视为方向向量只旋转方向，输出旋转后的 [x,y]	标定对齐	4 入 / 3 出	详情
N图像标定 `NImageCalib`	采集多张含标定板的图像联合求解相机内参与畸变，输出按行主序摊平的 3×3 相机矩阵、畸变系数向量与重投影误差，并可写入标定文件	标定对齐	6 入 / 7 出	详情
单点对位 `PointAlign`	按目标与实际的位置、角度求单点对位偏差，支持点+角度与 XY 分量两种输入解释方式，输出 X、Y 与角度偏差	标定对齐	5 入 / 5 出	详情
坐标转换 `CoordTransform`	按透视、仿射或单位三种方式把输入点经变换矩阵换算到新坐标，输出变换后的 [x,y] 点	标定对齐	3 入 / 3 出	详情
单位转换 `UnitConvert`	按标定文件里的比例因子把像素距离换算成物理距离，可用修正系数微调，并输出实际采用的像素精度	标定对齐	3 入 / 4 出	详情
单点映射对位 `PointMappingAlign`	用上下相机成对特征点求映射关系，把源图目标点变换到目标图坐标，输出映射点及其相对目标点集中心的偏移	标定对齐	4 入 / 6 出	详情
单点纠偏 `PointCorrection`	按基准点与当前检测点求平移偏差，可选叠加角度旋转纠偏，输出偏差量、偏差角度与纠偏后的目标坐标	标定对齐	5 入 / 7 出	详情
标定转换 `CalibTransform`	加载标定文件，用相机矩阵与畸变系数在像素坐标与归一化平面坐标之间双向转换单点，输出转换后的 X、Y	标定对齐	4 入 / 4 出	详情
圆弧边缘缺陷 `CircleEdgeDefect`	以图像中心为圆心沿设定角度范围采样边缘点，比较实测半径与基准半径来判定圆弧的凹陷或凸起，找不到边缘点的连续区段记为断裂，并在图上绘出红色缺陷框	缺陷检测	6 入 / 5 出	详情
边缘位置趋势 `EdgeTrendAnalysis`	逐列取最上方一条暗边缘的行坐标形成边缘位置序列，以滑动窗口均值构造趋势线，把偏离趋势超阈值的列标为缺陷并叠加红圈，输出边缘位置、趋势线、偏差与最大偏差	缺陷检测	4 入 / 9 出	详情
直线边缘缺陷 `LineEdgeDefect`	沿图像水平中线逐列采样边缘点，比较实测纵向位置与中线来判定直线边缘的凹陷或凸起，连续采不到边缘点的区段记为断裂，并在图上绘出红色缺陷框	缺陷检测	4 入 / 5 出	详情
圆弧对缺陷 `CirclePairDefect`	以内、外两个半径之间的圆环带为检测区，沿设定角度范围量测灰度暗带宽度，实测宽度与期望宽度之差超阈值即记为缺陷，输出标注图与缺陷列表	缺陷检测	6 入 / 5 出	详情
边缘模型缺陷 `EdgeModelDefect`	从模型文件读取一张模板图，用归一化相关匹配在每帧定位产品后裁出对齐区域与模板做差分，差异超阈值的连通块判为缺陷并框出	缺陷检测	4 入 / 5 出	详情
直线对缺陷 `LinePairDefect`	在图像上、下各三分之一高度附近各找一条暗边缘，逐列测量两条边缘的间距，将与期望宽度偏差超过阈值的列记为缺陷并绘制标记	缺陷检测	4 入 / 5 出	详情
边缘对模型缺陷 `EdgePairModelDefect`	从模型文件读入两条边缘对模板，先用第一条模板在图中定位，再把对齐区域分别与两条模板做差异比对，输出偏差超限的缺陷并绘制标记	缺陷检测	5 入 / 5 出	详情
边缘对趋势 `EdgePairTrend`	沿水平中线逐列量取上下两条暗边缘的像素间距，以滑动窗口均值构造趋势线，把偏差超阈值的采样列标为缺陷并叠加红圈，输出距离、趋势线、偏差与极值	缺陷检测	4 入 / 10 出	详情
字符缺陷检测 `CharDefectDetect`	把每帧转灰度后与注册模板逐像素求绝对差，差异超阈值且面积达标的连通块判为字符缺失或冗余并框出，模板与图像尺寸不符时自动缩放对齐	缺陷检测	4 入 / 5 出	详情
缺陷对比 `DefectCompare`	把每帧图像与比较图统一转灰度后逐像素求绝对差，差异超阈值且面积达标的连通块判为缺陷并框出，尺寸不一致时自动缩放比较图对齐	缺陷检测	4 入 / 5 出	详情
边缘组合缺陷 `EdgeGroupDefect`	把多个子工具的缺陷列表按每 8 个数值合并为一条缺陷，输出总缺陷数、合并列表与来源索引；缺失的子列表或不足 8 个数值的残段被跳过，始终返回成功	缺陷检测	3 入 / 5 出	详情
边缘对组合缺陷 `EdgePairGroupDefect`	按设定的工具数依次读取各子工具的缺陷列表，把每个缺陷按 8 个一组原样汇总，输出合并列表、总缺陷数以及每个缺陷来自哪个子工具	缺陷检测	3 入 / 5 出	详情
深度学习目标检测 `DLObjectDetect`	加载 ONNX 目标检测模型逐帧推理，按置信度阈值过滤候选框并做非极大值抑制，输出带框标注的图像、目标数量与各目标的框、分数和类别	深度学习	9 入 / 8 出	详情
算术运算 `ArithmeticOP`	按所选数据类型对两个操作数执行加、减、乘、除四则运算，输出运算结果与执行状态	逻辑	8 入 / 3 出	详情
关系运算 `RelationOP`	按选定的数据类型对两组数值逐元素做大小或相等比较，把比较成立与否转换成 1 或 0 的信号输出，可选大于、大于等于、小于、小于等于、等于、不等于运算符	逻辑	8 入 / 3 出	详情
逻辑门 `LogicGateNode`	按 AND / OR / NOT 合并多个布尔条件，支持标量、一维数组或二维矩阵，由输入个数决定实际参与运算的端口数	逻辑	153 入 / 3 出	详情
取极值 `MinMaxNode`	在设定的输入路数与索引范围内求最小值、最大值或平均值，并给出结果值及其所在的索引位置	逻辑	155 入 / 4 出	详情
末位非零值 `LastNonZero`	从输入向量中按倒序查找非零元素，可指定取倒数第几个非零值，同时给出该值及其在原向量中的索引位置	逻辑	2 入 / 4 出	详情
下标取值 `IndexAccess`	按数据类型从一维向量或二维矩阵中读取指定下标处的元素，并把取到的值作为结果输出	逻辑	6 入 / 3 出	详情
条件判断（IfElse） `IfElseNode`	比较条件参数与目标值是否相等，并据此把判定结果输出为真或假，用于后续分支选择	控制流	2 入 / 3 出	详情
延时 `Delay`	暂停当前流程指定的毫秒数后再放行下游节点，等待时长小于等于零时按最小步长处理	系统	1 入 / 2 出	详情
检测记录明细 `InspectionRecordDetail`	按产品号反查该产品的全部原图与缺陷裁剪图，并汇总实例判定、缺陷名称及置信度供历史查询联动	系统	2 入 / 9 出	详情
巡检实时查询 `InspectionRealtimeQuery`	读取实时检测事件流，按所选图像源、缺陷类型与统计起点汇总指标、趋势和明细，供监控页面循环刷新	系统	5 入 / 23 出	详情
状态标记 `StateFlag`	在节点之间以命名标记传递数值状态，支持写入、读取与移除三种动作，读取尚未写入的标记时返回零值	系统	3 入 / 3 出	详情
检测历史查询 `InspectionHistoryQuery`	按时间区间与图像源、缺陷类型条件检索检测历史，输出产品级明细表、原图路径以及合格率、缺陷分布与趋势等统计	系统	7 入 / 33 出	详情
等待用户输入 `WaitForUserInput`	暂停流程并弹出 Dialog 组件「等待输入节点」绑定的对话框等待用户操作，把确认或取消结果回传给流程；未绑定则无法弹出	系统	1 入 / 3 出	详情
硬件状态查询 `HardwareStatusQuery`	查询相机与通信设备的启用和连接状态，输出各类状态明细 JSON 及启用数、已连接数汇总	系统	0 入 / 8 出	详情
检测历史导出 `InspectionHistoryExport`	按时间范围、图像源、缺陷类型与判定等条件筛选检测记录，既可先预览结果集而不写盘，也可把缺陷实例级明细、图片、统计摘要与导出清单写入指定目录	系统	17 入 / 34 出	详情
检测复检 `InspectionRecheck`	对历史查询选中的产品追加一条复检记录，支持人工改判与缺陷数据一致性复核；原始检测数据一行不改，页面 KPI、明细判定与导出判定按最新复检结论生效	系统	7 入 / 13 出	详情
图像源列表 `InspectionSourceList`	按工程检测配置输出图像源下拉候选列表，并把界面选中的图像源规范化成业务查询工具可直接使用的过滤串	系统	4 入 / 6 出	详情
缺陷类型列表 `InspectionDefectTypeList`	按工程缺陷字典与历史数据输出缺陷类型下拉候选列表，并把界面选中的缺陷类型规范化成业务查询工具可直接使用的过滤串	系统	3 入 / 6 出	详情
TCP客户端 `TcpClientTool`	作为 TCP 客户端连接远端并收发数据，支持长度前缀、分隔符或原始流三种组帧方式，可绑定通信配置复用常驻连接	通信	9 入 / 6 出	详情
TCP服务端 `TcpServerTool`	作为 TCP 服务端监听本地端口并管理多个客户端，可启停监听、向客户端下发数据、取出排队帧或断开连接，收到的帧按客户端分别缓存	通信	9 入 / 5 出	详情
UDP客户端 `UdpClientTool`	按 send 或 recv 操作经 UDP 收发数据报，可绑定本地端口，支持长度前缀、分隔符与原始三种组帧模式，输出发送字节数、接收内容、来源地址与状态	通信	10 入 / 7 出	详情
UDP服务端 `UdpServerTool`	绑定本地 UDP 端口提供启动、接收与停止操作，接收可按长度前缀、分隔符或原始数据报组帧，记录最近数据、发送方与帧数，失败返回 -1，运行信息写明原因	通信	8 入 / 6 出	详情
HTTP客户端 `HttpClientTool`	向指定 URL 发起 HTTP 请求并跟随重定向，支持 GET、POST 等标准方法、自定义请求头与超时设置，输出响应状态码、响应正文、响应头原文与执行状态	通信	5 入 / 5 出	详情
串口 `SerialPortTool`	按打开、关闭、写入、读取四类操作管理串口，可配置端口、波特率、数据位、校验位与停止位，支持长度前缀、分隔符或原始流三种组帧方式，输出读取内容与读写统计	通信	12 入 / 6 出	详情
ModbusTCP `ModbusTcpTool`	作为 Modbus-TCP 客户端连接从站，按功能码读写线圈与寄存器，把读回值拼成逗号分隔字符串，并给出执行状态与失败时的异常原因	通信	9 入 / 4 出	详情
ModbusRTU `ModbusRtuTool`	经串口按 Modbus-RTU 协议读写从站线圈与寄存器，支持 1/2/3/4/5/6/15/16 功能码，读回值以逗号分隔，失败返回 -1，运行信息写明原因	通信	12 入 / 4 出	详情
gRPC客户端 `GrpcClientTool`	作为 gRPC 客户端连接服务端并调用 Echo 回显方法，从请求 JSON 提取 message 发送，支持超时与 TLS 加密并输出响应 JSON	通信	6 入 / 3 出	详情
HTTP服务器 `HttpServerTool`	在指定端口启动本地 HTTP 服务，按固定响应体、状态码与内容类型应答每个请求，支持启动、停止与查看最近请求，输出执行状态、活动连接数、累计请求数与最近请求内容	通信	6 入 / 5 出	详情
gRPC服务器 `GrpcServerTool`	在指定端口启动或停止内置 Echo 服务的 gRPC 服务器，Echo 响应可追加前缀，每次执行都会输出运行状态与最近一次请求消息	通信	3 入 / 4 出	详情
模拟结果生产器 `SimulationResultGenerator`	按自增产品号批量产出模拟检测数据，包含原图、缺陷裁剪图以及各缺陷的检测结果、区域与置信度	用户自定义	4 入 / 9 出	详情
模拟虚拟构造图 `SimulateVirtualConstruct`	在设定的面板物理尺寸内批量生成模拟缺陷的区域数据，供缺陷分布可视化与下游构造流程联调	用户自定义	6 入 / 3 出	详情

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