缺陷检测
字符缺陷检测
把每帧转灰度后与注册模板逐像素求绝对差，差异超阈值且面积达标的连通块判为字符缺失或冗余并框出，模板与图像尺寸不符时自动缩放对齐CharDefectDetect · v1.0 · by system
输入参数 4
| 名称 | keyId | 类型 | 默认值 | 可连接 | 说明 |
|---|---|---|---|---|---|
| 图像 | images | vec_img | [] | 是 | 逐帧待检测的字符图像序列，每帧先转成 8 位灰度再与模板比对；空帧或转灰度失败的帧原样透传且不计入缺陷统计 |
| 模板路径 | registerPath | string | （空） | 否 | 注册模板图像的文件路径，工具以灰度方式读取该图作为比对基准；路径为空或读不出图像时返回 -1 并在运行信息说明无法加载模板 |
| 差异阈值 | diffThreshold | int | 30 | 否 | 像素灰度差的二值化门限，默认 30；输入图与模板逐像素绝对差超过该值的像素才被标为差异，取值越小检出的差异区域越多 |
| 最小面积 | minDefectArea | double | 5 | 否 | 连通差异块被判为缺陷所需的最小像素面积，默认 5.0；面积不足该值的连通域被过滤，取值小于等于 0 时自动改用默认 5.0 |
输出参数 5
| 名称 | keyId | 类型 | 默认值 | 可连接 | 说明 |
|---|---|---|---|---|---|
| 运行结果 | resultCode | int | — | 否 | 0=成功完成逐帧比对并输出缺陷框选图、缺陷数与缺陷列表；-1=注册模板路径为空或模板图无法加载，或输入图像容器为空，或处理过程异常，此时不产出检测结果 |
| 运行信息 | resultInfo | string | — | 否 | 成功时固定为 Success；失败时给出具体原因，例如无法加载注册模板图像、输入图像为空或 OpenCV 处理异常，便于排查模板路径与连线 |
| 图像 | images | vec_img | — | 否 | 逐帧输出的 BGR 彩色图，在灰度图上把每个判定的缺陷用红色矩形框标出；空帧或转灰度失败的帧保持原样透传，帧数与输入一致 |
| 缺陷数 | defectCount | int | — | 否 | 所有输入帧累计检出的缺陷总数，按连通差异块计数，只包含面积达标者；未检到缺陷或全部帧被跳过时为 0 |
| 缺陷列表 | defectList | vec_double | — | 否 | 按顺序摊平的缺陷参数序列，每个缺陷占 8 个数值，依次为类型、中心横纵坐标、外接框宽高、像素面积、严重度与边缘索引；本工具类型固定为 2 |
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