缺陷检测

缺陷对比

把每帧图像与比较图统一转灰度后逐像素求绝对差，差异超阈值且面积达标的连通块判为缺陷并框出，尺寸不一致时自动缩放比较图对齐
DefectCompare · v1.0 · by system

名称	keyId	类型	默认值	可连接	说明
图像	`images`	vec_img	[]	是	逐帧待比对的主图像序列，每帧先转成 8 位灰度再与比较图做绝对差；空帧或转灰度失败的帧原样透传且不参与缺陷统计
比较图像	`compareImage`	vec_img	[]	是	作为差分基准的比较图像，可接入单张图、图像指针或图像帧并取其首帧；三通道时先转灰度，尺寸与主图不符时缩放对齐，缺失或为空时返回 -1 并写明原因
差异阈值	`diffThreshold`	int	30	否	两图逐像素灰度绝对差的二值化门限，默认 30；差值超过该值的像素才计入差异区域，门限越低对细微差别越敏感、检出的连通块越多
最小面积	`minDefectArea`	double	10	否	连通差异块被认定为缺陷的最小像素面积，默认 10.0；面积小于该值的连通域会被舍弃，取值非正时检测过程自动改用 5.0 的像素面积下限

名称	keyId	类型	默认值	可连接	说明
运行结果	`resultCode`	int	—	否	0=成功完成两图差分并输出缺陷框选图、缺陷数与缺陷列表；-1=缺少比较图像输入、比较图像为空、输入图像容器为空或处理过程异常，此时不产出检测结果
运行信息	`resultInfo`	string	—	否	成功时固定为 Success；失败时给出具体原因，例如缺少 compareImage 输入、比较图像为空、输入图像为空或 OpenCV 处理异常，便于排查连线与取值
图像	`images`	vec_img	—	否	逐帧输出的 BGR 彩色图，在灰度底图上用红色矩形框标出每个缺陷；空帧或转灰度失败的帧保持原样透传，帧数与输入一致
缺陷数	`defectCount`	int	—	否	所有输入帧累计检出的缺陷总数，按面积达标的连通差异块计数；未检到缺陷或全部帧被跳过时为 0，类型与来源索引不参与计数
缺陷列表	`defectList`	vec_double	—	否	按顺序摊平的缺陷参数序列，每个缺陷占 8 个数值，依次为类型、中心横纵坐标、外接框宽高、像素面积、严重度与边缘索引；本工具类型与索引默认取 0

在 FlowDesigner 中将「缺陷对比」节点加入流程画布，把上游图像或数据连接至「图像」，并将「运行结果」接至下游节点。运行后可通过 VisionQuick 的数据绑定将结果呈现在界面组件上。

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