图像处理

多图融合

把相邻两帧按加权平均或拉普拉斯金字塔配成一组融合，支持奇数尾帧透传与空帧回退
ImageFusion · v1.0 · by system

名称	keyId	类型	默认值	可连接	说明
图像	`images`	vec_img	[]	是	按相邻两帧为一组送入融合；组内任一帧为空指针或空矩阵时，把另一张非空帧原样透传，奇数尾帧非空时也原样保留
融合方法	`fusionMethod`	enum	0	否	取 0 走逐像素线性加权，取非 0 走四层拉普拉斯金字塔重建；索引只是分支选择，工具不校验索引范围，两选项含义见释义
权重	`alpha`	double	0.5	否	第一张图在线性混合中的占比，0.5 表示两图各占一半；金字塔模式下同样用它加权各层，取值不限于 0~1，结果转回 8 位时会被饱和截断

名称	keyId	类型	默认值	可连接	说明
运行结果	`resultCode`	int	—	否	0=成功，由框架写出融合图像列表；-1=输入帧容器缺失或处理中抛出 OpenCV 异常、内存不足，此时不产出图像
运行信息	`resultInfo`	string	—	否	成功时固定为 Success；失败时携带具体原因，如输入图像为空、OpenCV 处理异常或处理失败，便于定位连线与参数配置
图像	`images`	vec_img	—	否	每两帧产出一张融合图，帧数约为输入的一半再加可能的奇数尾帧；空帧回退与尾帧透传也各占列表一项
融合成功	`fusionOK`	bool	—	否	处理开头被置为 false，结束时只要结果列表非空就置 true；空帧透传或奇数尾帧也会让它为真，不代表每对都完成了融合

在 FlowDesigner 中将「多图融合」节点加入流程画布，把上游图像或数据连接至「图像」，并将「运行结果」接至下游节点。运行后可通过 VisionQuick 的数据绑定将结果呈现在界面组件上。

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