| 工具 | 用途 | 参数 | |
|---|---|---|---|
几何变换GeometryTransform | 按旋转、镜像、裁剪三种操作逐帧处理，旋转会扩展画布，裁剪越界时整帧判为失败 | 8 入 / 3 出 | 详情 |
图像缩放ImageResize | 按目标宽高逐帧缩放图像，可选保持宽高比并居中补边，支持五种插值方式 | 5 入 / 3 出 | 详情 |
色彩转换ColorConvert | 按 9 种预设模式逐帧做色彩空间转换，可在转换后提取指定单通道 | 3 入 / 3 出 | 详情 |
图像滤波ImageFilter | 按高斯、中值、均值、双边或方框五种核对图像逐帧做平滑去噪，核尺寸自动夹为奇数 | 7 入 / 3 出 | 详情 |
二值化Binarization | 把每帧转成 8 位灰度后按固定阈值、OTSU、TRIANGLE、自适应或 Sauvola 方法生成二值图 | 10 入 / 3 出 | 详情 |
形态学Morphology | 按结构元素逐帧执行腐蚀、膨胀、开闭、梯度与顶帽黑帽等七类形态学运算 | 6 入 / 3 出 | 详情 |
图像增强ImageEnhance | 按五种方法逐帧增强图像：锐化、对比度亮度、Gamma、CLAHE 或线性灰度校正 | 10 入 / 3 出 | 详情 |
图像运算ImageArithmetic | 对两路图像逐像素执行算术、位运算或比较，输出与输入同尺寸的图像列表 | 6 入 / 3 出 | 详情 |
直方图HistogramTool | 对图像做全局或分块直方图均衡，或只统计灰度分布并写出最小/最大/均值/标准差/对比度 | 12 入 / 8 出 | 详情 |
清晰度评估SharpnessEval | 按四种频域或梯度算子逐帧计算清晰度评分，可叠加输出梯度可视化图 | 4 入 / 5 出 | 详情 |
多标签筛选LabelFilter | 按逗号分隔的目标像素值把每帧归一化成 8 位单通道后筛成二值图，并统计命中像素数与比例 | 4 入 / 5 出 | 详情 |
阴影校正ShadowCorrection | 逐通道用背景减除估计并补偿不均匀光照，抑制阴影造成的亮度起伏 | 6 入 / 3 出 | 详情 |
仿射变换AffineTransform | 按缩放、镜像、平移、旋转四种类型逐帧做仿射变换，可指定输出尺寸、插值与边界填充 | 19 入 / 3 出 | 详情 |
圆环展开UnwrapCircle | 把圆心周边的环带按半径与角度重采样展开成矩形图，行对应半径、列对应角度 | 7 入 / 3 出 | 详情 |
图像拼接ImageStitch | 用 OpenCV Stitcher 把多张有重叠的图拼成全景，可按单应或扫描模式，并输出是否真正拼接成功的标志 | 3 入 / 4 出 | 详情 |
帧平均FrameAverage | 用跨帧滑动窗口对多帧做等权、时间衰减或逐像素中值平均，输出 8 位降噪图 | 4 入 / 3 出 | 详情 |
复制填充CopyFill | 按 ROI 多边形掩膜把指定灰度值填入区域内部或外部，可保留原图其它像素不变 | 6 入 / 3 出 | 详情 |
图像分块ImageTiling | 按行列数把每帧切分成重叠或不重叠的子图，输出扁平分块信息与块数，行列数非法或超尺寸会失败 | 5 入 / 5 出 | 详情 |
图像切分TileSplit | 按行列等分或固定块尺寸把每帧切分为多张子图，并回传每块的矩形坐标 | 6 入 / 5 出 | 详情 |
多图融合ImageFusion | 把相邻两帧按加权平均或拉普拉斯金字塔配成一组融合，支持奇数尾帧透传与空帧回退 | 3 入 / 4 出 | 详情 |
图像修正ImageCorrect | 以首帧灰度图为基准，用相位相关估计帧间平移并做旋转平移仿射校正，输出与输入同尺寸 | 6 入 / 6 出 | 详情 |
图像矫正ImageUndistort | 读取标定文件里的相机内参与畸变系数逐帧去畸变，可选最近邻映射或双线性，未给标定路径时输出原图副本 | 3 入 / 4 出 | 详情 |
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