| 工具 | 用途 | 参数 | |
|---|---|---|---|
二维码读取QRCodeReader | 用二维码检测器在图像中定位并解码 QR 码，输出码文本、中心坐标与旋转角，并生成带检测框的可视化图像，支持下采样加速 | 2 入 / 8 出 | 详情 |
条码读取(仅QR)BarcodeReader | 调用与二维码读取共用的检测实现，在图像中定位并解码 QR 码，输出码文本、中心坐标与旋转角并叠加检测框；当前仅支持 QR 码制 | 3 入 / 8 出 | 详情 |
字符定位OCRTool | 按字符极性做二值化并提取轮廓，用宽高范围与轮廓完整度筛出候选字符，输出每个候选的包围盒、完整度与数量并叠加绿框，不识别文字内容 | 8 入 / 6 出 | 详情 |
颜色抽取ColorExtract | 按所选颜色空间把图像转到对应通道，再用三个通道各自的上下限做阈值分割，输出单通道掩膜，并给出命中像素数与占全图比例 | 8 入 / 5 出 | 详情 |
颜色匹配ColorMatch | 按所选颜色空间统计输入图颜色特征，直方图比较法结合模板给出相似度与是否匹配判定并叠加分数标注，同时输出各通道均值与标准差构成的颜色矩特征 | 5 入 / 6 出 | 详情 |
颜色识别ColorRecognize | 计算每帧图像的二维颜色直方图，与参考类别直方图逐一比较取最高得分，达到匹配阈值时判定为对应类别并输出类别名、索引与置信度 | 5 入 / 6 出 | 详情 |
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