图像处理

图像滤波

按高斯、中值、均值、双边或方框五种核对图像逐帧做平滑去噪，核尺寸自动夹为奇数
ImageFilter · v1.0 · by system

名称	keyId	类型	默认值	可连接	说明
图像	`images`	vec_img	[]	是	待滤波的图像帧列表，逐帧独立处理；空帧或空矩阵原样透传，不参与卷积也不报错
滤波类型	`type`	enum	0	否	滤波核类型，按索引 0~4 对应高斯、中值、均值、双边、方框；越界索引输出原图副本
核大小	`ksize`	int	3	否	滤波核边长，默认 3，UI 范围为 1~51；自动限制在 1~255 并取奇数，偶数会自动加一
SigmaX	`sigmaX`	double	0	否	高斯 X 方向标准差，默认 0.0；负值按 0 处理后传给 GaussianBlur，仅高斯滤波生效
SigmaY	`sigmaY`	double	0	否	高斯 Y 方向标准差，默认 0.0；负值同样按 0 处理后传给 GaussianBlur，仅高斯滤波生效
颜色Sigma	`sigmaColor`	double	10	否	双边滤波颜色域标准差，默认 10.0；负值按 0 处理后传给 bilateralFilter，仅双边滤波生效
空间Sigma	`sigmaSpace`	double	10	否	双边滤波空间域标准差，默认 10.0；负值按 0 处理后传给 bilateralFilter，仅双边滤波生效

名称	keyId	类型	默认值	可连接	说明
运行结果	`resultCode`	int	—	否	0=成功，输出逐帧滤波图像；-1=输入帧容器缺失或滤波运算抛错（内存不足），此时不产出图像
运行信息	`resultInfo`	string	—	否	成功时固定为 Success；失败时为具体原因（输入图像为空、OpenCV 处理异常或处理失败），用于定位连线与参数
图像	`images`	vec_img	—	否	逐帧输出按所选核滤波后的图像列表，帧数与输入一致；空帧原样透传，越界的 type 输出原图副本

在 FlowDesigner 中将「图像滤波」节点加入流程画布，把上游图像或数据连接至「图像」，并将「运行结果」接至下游节点。运行后可通过 VisionQuick 的数据绑定将结果呈现在界面组件上。

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