图像处理

图像矫正

读取标定文件里的相机内参与畸变系数逐帧去畸变，可选最近邻映射或双线性，未给标定路径时输出原图副本
ImageUndistort · v1.0 · by system

名称	keyId	类型	默认值	可连接	说明
图像	`images`	vec_img	[]	是	逐帧做去畸变；空指针或空矩阵原样透传，标定文件只在处理开头读取一次并由所有帧共用
标定文件	`calibPath`	string	（空）	否	标定文件路径，默认空串表示不加载标定、直接输出原图副本；非空时按 OpenCV FileStorage 读取 camera_matrix 与 distortion_coefficients，缺任一项或打不开都返回失败
插值方式	`interpolation`	enum	1	否	取 0 用自构建映射表配合 INTER_NEAREST 重映射，取 1 走 cv::undistort 的双线性路径，默认 1；仅在标定成功加载时生效

名称	keyId	类型	默认值	可连接	说明
运行结果	`resultCode`	int	—	否	0=成功，框架写出校正后图像列表；-1=输入帧容器缺失、标定文件打不开或缺字段、以及映射与去畸变抛异常，此时不产出图像
运行信息	`resultInfo`	string	—	否	成功固定为 Success；失败为标定文件无法打开、缺少 camera_matrix、缺少 distortion_coefficients 或框架统一异常原因
图像	`images`	vec_img	—	否	标定有效时逐帧输出去畸变结果，未加载标定时输出原图副本；空帧原样透传，帧数与输入一致
校正成功	`undistorted`	bool	—	否	等于标定文件是否成功加载并校验通过；默认空标定路径时为 false 但仍返回 resultCode 为 0，不代表每帧都发生了像素变化

在 FlowDesigner 中将「图像矫正」节点加入流程画布，把上游图像或数据连接至「图像」，并将「运行结果」接至下游节点。运行后可通过 VisionQuick 的数据绑定将结果呈现在界面组件上。

完整操作步骤参见使用文档；安装与使用问题可通过联系页反馈。

联系与反馈

获取安装包与技术反馈

安装包通过微信二维码获取。安装部署、界面组态与工具配置过程中的问题，可通过同一渠道反馈，无需注册或填写表单。

微信扫码 · 安装包与问题反馈