图像处理

阴影校正

逐通道用背景减除估计并补偿不均匀光照，抑制阴影造成的亮度起伏
ShadowCorrection · v1.0 · by system

名称	keyId	类型	默认值	可连接	说明
图像	`images`	vec_img	[]	是	待做阴影校正的图像帧列表，逐帧独立处理；空帧或空矩阵原样透传，不参与背景估计也不报错
校正方法	`method`	enum	0	否	校正方法按 0 索引选择，仅支持背景减除法；取其他值会直接返回 -1，并在运行信息里给出未知方法的提示
核大小	`filterSize`	int	31	否	背景估计的均值滤波核边长，默认 31；非正数回退到 31，且会被按位或强制成奇数，越大背景越平滑
增益	`gain`	double	1	否	前景残差的放大增益，默认 1.0；与残差相乘后再叠加背景均值，越大细节对比越强
亮度偏移	`offset`	int	0	否	补偿到结果上的亮度偏移，默认 0；与背景均值一起加回，用于整体提亮或压暗输出
噪声阈值	`lowerLimit`	int	0	否	噪声抑制阈值，默认 0；大于 0 时把结果中不大于该值的像素置 0，其余保持原值

名称	keyId	类型	默认值	可连接	说明
运行结果	`resultCode`	int	—	否	0=成功并输出逐通道校正后的图像列表；-1=输入帧容器缺失、方法无效或运算抛错，此时不产出图像
运行信息	`resultInfo`	string	—	否	成功时固定为 Success；失败时为具体原因（输入图像为空、未知的阴影校正方法、OpenCV 处理异常或处理失败），便于定位参数
图像	`images`	vec_img	—	否	逐帧输出校正后的图像列表，帧数与输入一致；彩色图按通道分别处理后再合并，空帧原样透传

在 FlowDesigner 中将「阴影校正」节点加入流程画布，把上游图像或数据连接至「图像」，并将「运行结果」接至下游节点。运行后可通过 VisionQuick 的数据绑定将结果呈现在界面组件上。

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