图像处理

圆环展开

把圆心周边的环带按半径与角度重采样展开成矩形图，行对应半径、列对应角度
UnwrapCircle · v1.0 · by system

名称	keyId	类型	默认值	可连接	说明
图像	`images`	vec_img	[]	是	待展开的图像帧列表，逐帧独立处理；空帧或空矩阵原样透传，不参与极坐标重采样也不报错
圆心X	`centerX`	double	-1	否	极坐标展开原点的横坐标，默认 -1.0；作为采样映射的中心直接参与运算，需按图像实际圆心设置
圆心Y	`centerY`	double	-1	否	极坐标展开原点的纵坐标，默认 -1.0；与横坐标一起构成圆心，决定环带在源图上的取样位置
内径	`innerRadius`	double	0	否	展开的起始半径，默认 0.0；小于 0 时取值自动限制为 0，对应输出矩形的顶部行
外径	`outerRadius`	double	0	否	展开的结束半径，默认 0.0；若不大于内径会被抬到略大于内径，对应输出矩形的底部行
输出宽	`outputW`	int	360	否	展开图的宽度（角度方向采样列数），默认 360；必须大于 0，且取值自动限制在不超过 32768
输出高	`outputH`	int	100	否	展开图的高度（半径方向采样行数），默认 100；须大于 0 且取值自动限制在不超过 32768，越大径向分辨率越高

名称	keyId	类型	默认值	可连接	说明
运行结果	`resultCode`	int	—	否	0=成功并输出展开后的矩形图像列表；-1=输入帧容器缺失、输出宽高非正或重采样抛错，此时不产出图像
运行信息	`resultInfo`	string	—	否	成功时固定为 Success；失败时为具体原因（输入图像为空、输出宽高必须大于0、OpenCV 处理异常或处理失败），便于定位参数
图像	`images`	vec_img	—	否	逐帧输出极坐标展开后的矩形图，尺寸为 outputW×outputH；源图之外区域以黑色常量填充，空帧原样透传

在 FlowDesigner 中将「圆环展开」节点加入流程画布，把上游图像或数据连接至「图像」，并将「运行结果」接至下游节点。运行后可通过 VisionQuick 的数据绑定将结果呈现在界面组件上。

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