图像处理

形态学

按结构元素逐帧执行腐蚀、膨胀、开闭、梯度与顶帽黑帽等七类形态学运算
Morphology · v1.0 · by system

名称	keyId	类型	默认值	可连接	说明
图像	`images`	vec_img	[]	是	待做形态学变换的图像帧列表，逐帧独立处理；空帧或空矩阵原样透传，不参与运算也不报错
操作	`op`	enum	0	否	七种形态学操作按 0~6 索引选择，负值按取模回绕到合法下标；不同操作决定亮暗区域如何被收缩或扩张，各选项见释义
形状	`shape`	enum	0	否	结构元素形状按 0~2 索引选择矩形、椭圆或十字，负值取模回绕；直接决定邻域覆盖范围与运算边界
宽度	`ksizeW`	int	3	否	结构元素宽度，默认 3；小于 1 或大于 255 时取值自动限制在 [1,255]，越大横向邻域越宽、耗时越高
高度	`ksizeH`	int	3	否	结构元素高度，默认 3；与宽度同理取值自动限制在 [1,255]，控制纵向邻域范围与边缘扩张幅度
迭代	`iterations`	int	1	否	形态学运算重复次数，默认 1；取值自动限制在 [1,100]，次数越多腐蚀或膨胀的累积效果越强

名称	keyId	类型	默认值	可连接	说明
运行结果	`resultCode`	int	—	否	0=成功并输出形态学结果帧列表；-1=输入帧容器缺失或运算抛错（核尺寸异常、内存不足），此时不产出图像
运行信息	`resultInfo`	string	—	否	成功时固定为 Success；失败时为具体原因（输入图像为空、OpenCV 处理异常、内存不足或处理失败），用于定位连线与参数
图像	`images`	vec_img	—	否	逐帧输出 morphologyEx 处理后的图像列表，帧数与输入一致；空帧原样透传，不改变通道数与位深

在 FlowDesigner 中将「形态学」节点加入流程画布，把上游图像或数据连接至「图像」，并将「运行结果」接至下游节点。运行后可通过 VisionQuick 的数据绑定将结果呈现在界面组件上。

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