定位

垂线查找

以给定直线为基准求过点垂线或线段中垂线，输出垂线端点与垂足坐标
PerpendicularFinder · v1.0 · by system

名称	keyId	类型	默认值	可连接	说明
直线	`lineData`	vec_double	[]	是	作为基准的直线段 [x1,y1,x2,y2]，其方向决定垂线法向；至少需要四个数值，两端点重合时无法求垂线
点	`pointData`	vec_double	[]	是	在过点垂线模式下作为垂线必须经过的点 [x,y]，决定垂线起点并参与垂足投影，至少需要两个数值
查找类型	`findType`	enum	0	否	选择求过已知点的垂线还是求线段的中垂线，决定输出垂线端点的构造方式与垂足含义

名称	keyId	类型	默认值	可连接	说明
运行结果	`resultCode`	int	—	否	0=成功并输出垂线端点与垂足坐标；-1=缺少必要的直线或点数据、字段不足，或直线长度为零导致无法求垂线
运行信息	`resultInfo`	string	—	否	成功时固定为 Success；失败时给出具体原因（缺少直线数据、字段不足、直线长度为零等），便于排查上游连线与取值
垂线	`perpLine`	vec_double	—	否	求得的垂线两端点坐标 [x1,y1,x2,y2]，过点模式下为给定点与其垂足，中垂线模式下为中垂线自身两端点
垂足X	`footX`	double	—	否	垂足的 X 坐标，过点模式下为给定点在直线上的投影点，中垂线模式下为中垂线某一端点
垂足Y	`footY`	double	—	否	垂足的 Y 坐标，与 footX 成对对应，具体含义随所选择的查找类型而定

在 FlowDesigner 中将「垂线查找」节点加入流程画布，把上游图像或数据连接至「直线」，并将「运行结果」接至下游节点。运行后可通过 VisionQuick 的数据绑定将结果呈现在界面组件上。

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