定位

顶点检测

在 ROI 内用角点检测提取顶点，可限制最大数量、质量与最小间距，输出坐标与分数字段
VertexDetect · v1.0 · by system

名称	keyId	类型	默认值	可连接	说明
图像	`images`	vec_img	[]	是	待检测顶点的图像序列，逐帧独立处理；空帧或无法转成 8 位灰度的帧原样透传
矩形ROI	`roiRect`	roi	[]	否	矩形 ROI 条目数组，把每帧检测限定在指定矩形范围内；多个条目分别裁剪处理
圆ROI	`roiCircle`	roi	[]	否	圆形 ROI 条目数组，按圆心与半径换算成外接正方形后裁剪检测；多个条目分别处理
椭圆ROI	`roiEllipse`	roi	[]	否	椭圆 ROI 条目数组，按椭圆的投影外接矩形裁剪检测，旋转椭圆取真实外接框
多边形ROI	`roiPolygon`	roi	[]	否	多边形 ROI 条目数组，按所有顶点的最小外接矩形裁剪检测；多个条目分别处理
最大顶点数	`maxCorners`	int	10	否	最多返回的角点数量，按角点响应强度择优保留；设为 0 时不限制数量
质量阈值	`qualityLevel`	double	0.01	否	角点质量阈值，取值越大只保留响应越强的角点，返回数量相应减少
最小间距	`minDistance`	double	10	否	返回角点之间的最小欧氏间距（像素），取值越大角点分布越稀疏
块大小	`blockSize`	int	3	否	角点检测时计算邻域梯度协方差的块大小，影响可检出的角点尺度

名称	keyId	类型	默认值	可连接	说明
运行结果	`resultCode`	int	—	否	0=成功，逐帧输出绘有角点的标注图及顶点坐标与分数；-1=输入帧容器缺失或处理抛出 OpenCV 异常、内存不足，此时不产出图像
运行信息	`resultInfo`	string	—	否	成功时固定为 Success；失败时给出具体原因（输入图像为空、OpenCV 处理异常或处理失败），用于定位连线与参数配置
图像	`images`	vec_img	—	否	逐帧输出以红色实心圆标记角点的标注图，帧数与输入一致；空帧原样透传
顶点数	`vertexCount`	int	—	否	本次累计检测到的顶点总数，跨所有帧与所有 ROI 累加，空帧不计入
顶点X	`vertexX`	vec_double	—	否	各检测顶点的 X 坐标数组，相对整幅图，与顶点数量一一对应
顶点Y	`vertexY`	vec_double	—	否	各检测顶点的 Y 坐标数组，相对整幅图，与顶点数量一一对应
顶点分数	`vertexScore`	vec_double	—	否	各顶点对应的分数字段，取值恒为 1.0，仅作占位，不反映角点强弱差异

在 FlowDesigner 中将「顶点检测」节点加入流程画布，把上游图像或数据连接至「图像」，并将「运行结果」接至下游节点。运行后可通过 VisionQuick 的数据绑定将结果呈现在界面组件上。

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