标定对齐

单点纠偏

按基准点与当前检测点求平移偏差，可选叠加角度旋转纠偏，输出偏差量、偏差角度与纠偏后的目标坐标
PointCorrection · v1.0 · by system

名称	keyId	类型	默认值	可连接	说明
基准点	`basePoint`	vec_double	[]	是	纠偏所依据的基准位置，按 [x,y] 取前两个分量；与当前点做差得到偏移 X/Y，缺失或长度不足时返回 -1
当前点	`currentPoint`	vec_double	[]	是	本次检测到的当前位置，按 [x,y] 取前两个分量；相对基准点的差值即为偏移 X/Y，缺失或长度不足时返回 -1
基准角度	`baseAngle`	double	0	是	平移+旋转模式下作为基准的角度，单位为度，默认 0；仅在两个角度都提供时参与旋转量计算，仅平移模式下忽略
当前角度	`currentAngle`	double	0	是	平移+旋转模式下的当前检测角度，单位为度，默认 0；与基准角度相减并归一化到 -180~180 度，仅平移模式下忽略
纠偏模式	`correctionMode`	enum	0	否	纠偏方式的可选枚举，决定纠偏后坐标是否叠加角度旋转；仅平移只做坐标平移，平移+旋转还会旋转偏差向量，详见各选项释义

名称	keyId	类型	默认值	可连接	说明
运行结果	`resultCode`	int	—	否	0=成功完成纠偏并输出各偏差与纠偏后坐标；-1=缺少基准点或当前点，或点坐标分量不足两个，此时不产出纠偏结果
运行信息	`resultInfo`	string	—	否	成功时固定为 Success；失败时给出具体原因，如缺少基准点或当前点、点坐标数据不足，便于排查连线与参数
偏移X	`offsetX`	double	—	否	当前点 X 坐标减基准点 X 坐标的平移偏差，量纲与输入点一致；正值表示当前点在 X 方向更大，不随纠偏模式改变
偏移Y	`offsetY`	double	—	否	当前点 Y 坐标减基准点 Y 坐标的平移偏差，量纲与输入点一致；正值表示当前点在 Y 方向更大，与偏移 X 顺序一致
偏移角度	`offsetAngle`	double	—	否	当前角度减基准角度的旋转偏差，单位为度并归一化到 -180~180；仅平移模式或角度缺失时固定为 0
纠偏后X	`correctedX`	double	—	否	纠偏后目标点的 X 坐标，量纲与输入点一致；仅平移时等于当前点 X，平移+旋转时为偏差向量旋转后叠加基准点 X
纠偏后Y	`correctedY`	double	—	否	纠偏后目标点的 Y 坐标，量纲与输入点一致；仅平移时等于当前点 Y，平移+旋转时为偏差向量旋转后叠加基准点 Y

在 FlowDesigner 中将「单点纠偏」节点加入流程画布，把上游图像或数据连接至「基准点」，并将「运行结果」接至下游节点。运行后可通过 VisionQuick 的数据绑定将结果呈现在界面组件上。

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