标定对齐

标定转换

加载标定文件，用相机矩阵与畸变系数在像素坐标与归一化平面坐标之间双向转换单点，输出转换后的 X、Y
CalibTransform · v1.0 · by system

名称	keyId	类型	默认值	可连接	说明
输入X	`inputX`	double	0	是	待转换点的 X 坐标，与输入 Y 成对使用；像素→物理方向按像素坐标处理，物理→像素方向按归一化平面坐标处理
输入Y	`inputY`	double	0	是	待转换点的 Y 坐标，与输入 X 成对使用；两个坐标都从连线取值，任一缺失或类型不符都会直接返回失败
标定文件	`loadPath`	string	（空）	否	标定文件的路径，需为可打开的标定文件且含有效的相机矩阵；路径为空、文件打不开或缺少相机矩阵时返回失败
转换方向	`transformDir`	enum	0	否	坐标转换的方向，可选像素→物理或物理→像素；两方向分别用去畸变与加畸变投影计算，各选项含义见释义

名称	keyId	类型	默认值	可连接	说明
运行结果	`resultCode`	int	—	否	0=成功完成坐标转换并输出转换后 X、Y；-1=标定文件路径为空、文件无法打开、缺少有效相机矩阵或输入坐标缺失、类型不匹配
运行信息	`resultInfo`	string	—	否	成功时固定为 Success；失败时给出具体原因，如标定文件路径为空、无法打开标定文件或没有有效的相机矩阵，便于排查连线与参数
输出X	`outputX`	double	—	否	转换后点的 X 坐标，像素→物理方向为去畸变后的归一化坐标，物理→像素方向为加畸变投影回的像素坐标
输出Y	`outputY`	double	—	否	转换后点的 Y 坐标，与输出 X 同一次计算得到，量纲与所选转换方向一致，顺序上对应同一输出点

在 FlowDesigner 中将「标定转换」节点加入流程画布，把上游图像或数据连接至「输入X」，并将「运行结果」接至下游节点。运行后可通过 VisionQuick 的数据绑定将结果呈现在界面组件上。

完整操作步骤参见使用文档；安装与使用问题可通过联系页反馈。

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