标定对齐
单点映射对位
用上下相机成对特征点求映射关系，把源图目标点变换到目标图坐标，输出映射点及其相对目标点集中心的偏移PointMappingAlign · v1.0 · by system
输入参数 4
| 名称 | keyId | 类型 | 默认值 | 可连接 | 说明 |
|---|---|---|---|---|---|
| 源点集 | srcPoints | vec_double | [] | 是 | 源图特征点集，按 [x0,y0,x1,y1,...] 成对读取；与目标点集数量一致且至少 3 对，否则返回 -1 |
| 目标点集 | dstPoints | vec_double | [] | 是 | 目标图特征点集，按 [x0,y0,x1,y1,...] 成对读取；与源点集一一对应，用于拟合映射关系 |
| 源目标点 | srcTarget | vec_double | [] | 是 | 源图中待映射的目标点，按 [x,y] 取前两个分量；经映射关系变换后得到目标图坐标 |
| 映射模式 | mappingMode | enum | 0 | 否 | 映射关系的求解方式枚举，可选离线矩阵或在线计算；前者用透视单应，后者用仿射估计，详见各选项释义 |
输出参数 6
| 名称 | keyId | 类型 | 默认值 | 可连接 | 说明 |
|---|---|---|---|---|---|
| 运行结果 | resultCode | int | — | 否 | 0=成功拟合并输出映射点与中心偏移；-1=缺少源点/目标点/源目标、点数据不足、点对不匹配或矩阵计算失败时返回 |
| 运行信息 | resultInfo | string | — | 否 | 成功时固定为 Success；失败时给出具体原因，如缺少源点/目标点/源目标、点数据不足、点对数量不匹配或不足、变换矩阵计算失败 |
| 映射X | mappedX | double | — | 否 | 源目标点经映射关系变换后的 X 坐标，量纲与目标点集一致；透视模式按齐次坐标归一化求得，仿射模式按 2×3 矩阵线性组合求得 |
| 映射Y | mappedY | double | — | 否 | 源目标点经映射关系变换后的 Y 坐标，量纲与目标点集一致；与映射 X 对应同一目标点，顺序固定 |
| 偏移X | offsetX | double | — | 否 | 映射后 X 与目标点集中心 X 的偏移，等于映射 X 减去所有目标点 X 的均值，量纲与目标点集一致 |
| 偏移Y | offsetY | double | — | 否 | 映射后 Y 与目标点集中心 Y 的偏移，等于映射 Y 减去所有目标点 Y 的均值，与偏移 X 按相同顺序输出 |
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