标定对齐
标定加载
读取 YAML 标定文件里的相机内参与畸变系数，生成去畸变映射表并逐帧校正图像，同时输出映射表与参数供下游复用CalibLoader · v1.0 · by system
输入参数 3
| 名称 | keyId | 类型 | 默认值 | 可连接 | 说明 |
|---|---|---|---|---|---|
| 图像 | images | vec_img | [] | 是 | 待去畸变的图像序列，逐帧用已加载的映射表重映射；空帧原样透传不参与校正，输出帧尺寸由标定文件记录的图像宽高决定 |
| 标定文件 | calibFilePath | string | （空） | 否 | 标定参数文件路径，通常为 .yml 或 .xml；首次执行、路径变化或刷新信号变化时从该文件重新读取相机矩阵、畸变系数与图像宽高 |
| 刷新信号 | refreshSignal | int | 0 | 否 | 刷新重载信号，数值发生变化时强制重新读取标定文件并重建映射表；保持不变且路径未变时直接复用缓存，避免重复读盘 |
输出参数 7
| 名称 | keyId | 类型 | 默认值 | 可连接 | 说明 |
|---|---|---|---|---|---|
| 运行结果 | resultCode | int | — | 否 | 0=成功加载标定参数并输出去畸变图像与映射表；-1=标定文件打不开、缺少有效的相机矩阵字段或映射表构建异常，此时不产出校正图像 |
| 运行信息 | resultInfo | string | — | 否 | 成功时固定为 Success；失败时给出具体原因，如无法打开标定文件、标定文件中没有有效的相机矩阵或 OpenCV 处理异常，便于排查路径与信号 |
| 图像 | images | vec_img | — | 否 | 逐帧输出去畸变后的图像，帧数与输入一致；每帧按映射表做双线性重映射，输出尺寸等于标定文件记录的图像宽高，缺省时按 640×480 处理 |
| 相机矩阵 | cameraMatrix | vec_img | — | 否 | 从标定文件读出的 3×3 相机内参矩阵，生成映射表时同时作为新相机矩阵使用，原样输出供坐标转换等下游工具复用 |
| 畸变系数 | distCoeffs | vec_img | — | 否 | 从标定文件读出的畸变系数向量，参与构建去畸变映射表，与相机矩阵配套，顺序与写入文件时保持一致 |
| 映射X | mapX | vec_img | — | 否 | X 方向重映射表，浮点型，尺寸与标定文件的图像宽高一致；每个元素给出目标图像像素对应的源图像 X 坐标，供 remap 使用 |
| 映射Y | mapY | vec_img | — | 否 | Y 方向重映射表，浮点型，与映射X 同尺寸；每个元素给出目标图像像素对应的源图像 Y 坐标，与映射X 成对按顺序使用 |
接入方式
联系与反馈
获取安装包与技术反馈
安装包通过微信二维码获取。安装部署、界面组态与工具配置过程中的问题，可通过同一渠道反馈，无需注册或填写表单。
- 安装包获取与部署说明
- 界面组态与工具配置
- 功能建议与问题反馈
微信扫码 · 安装包与问题反馈