标定对齐
相机映射
用源点集与目标点集求两幅图像间的变换矩阵，可选透视、仿射或部分仿射自由度，并搭配无、RANSAC 或 LMEDS 权重函数做鲁棒估计CameraMapper · v1.0 · by system
输入参数 5
| 名称 | keyId | 类型 | 默认值 | 可连接 | 说明 |
|---|---|---|---|---|---|
| 源点集 | srcPoints | vec_double | [] | 是 | 按 [x0,y0,x1,y1,...] 排列的源图像特征点集，与目标点逐点对应；至少三个点，也可用点数组形式输入 |
| 目标点集 | dstPoints | vec_double | [] | 是 | 按 [x0,y0,x1,y1,...] 排列的目标图像特征点集，与源点数量一致且顺序对应；决定所求变换的落点坐标系 |
| 自由度 | dof | enum | 0 | 否 | 变换自由度，可选透视(8DOF)、仿射(6DOF)或部分仿射(4DOF)；分别对应单应矩阵、完整仿射与相似变换求解，详见各选项释义 |
| 权重函数 | weightFunc | enum | 0 | 否 | 鲁棒估计方式，可选无、RANSAC 或 LMEDS；决定是否剔除离群点以及是否使用权重系数作为内点阈值，详见各选项释义 |
| 权重系数 | weightCoef | double | 3 | 否 | RANSAC 模式下的内点重投影误差阈值，单位像素；超过该误差的点判为离群点，默认 3.0，无与 LMEDS 模式下不生效 |
输出参数 3
| 名称 | keyId | 类型 | 默认值 | 可连接 | 说明 |
|---|---|---|---|---|---|
| 运行结果 | resultCode | int | — | 否 | 0=成功求出变换矩阵并按行主序摊平输出；-1=缺少点集、点集类型或长度不合法、点数不足三对或矩阵求解失败，此时不产出矩阵 |
| 运行信息 | resultInfo | string | — | 否 | 成功时固定为 Success；失败时给出具体原因，如缺少点集输入、点集类型不匹配、至少需要三对点或变换矩阵计算失败 |
| 单应性矩阵 | homography | vec_double | — | 否 | 行主序摊平的一维变换矩阵；透视(8DOF)为 3×3 共 9 个数值，仿射(6DOF)与部分仿射(4DOF)为 2×3 共 6 个数值 |
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