定位
矩形检测
对全图做 Canny 边缘与轮廓提取，用多边形逼近筛选四边形并按面积、直角容差判定矩形，输出中心、宽高、角度与置信度RectDetect · v1.0 · by system
输入参数 6
| 名称 | keyId | 类型 | 默认值 | 可连接 | 说明 |
|---|---|---|---|---|---|
| 图像 | images | vec_img | [] | 是 | 待检矩形的图像序列，逐帧独立处理；空帧原样透传且不参与检测，其余帧输出叠加矩形框的可视化图 |
| 边缘阈值 | edgeThreshold | int | 50 | 否 | Canny 边缘检测的高阈值，低阈值自动取其一半；取值越大轮廓越稀疏，可能漏掉弱边缘矩形 |
| 最小面积 | minArea | double | 100 | 否 | 参与判定的轮廓最小面积，面积小于该值的轮廓被直接跳过，单位为平方像素 |
| 最大面积 | maxArea | double | 1000000 | 否 | 参与判定的轮廓最大面积，面积大于该值的轮廓被跳过，用于排除整幅背景等过大区域 |
| 角度容差 | angleTolerance | double | 5 | 否 | 四个角与直角（90 或 270 度）之间允许的最大偏差，单位度；越大越宽松，越容易把梯形判为矩形 |
| 最大矩形数 | maxRects | int | 10 | 否 | 每张图像最多输出的矩形个数，按轮廓处理顺序取前若干个；设为 0 表示一个都不输出 |
输出参数 11
| 名称 | keyId | 类型 | 默认值 | 可连接 | 说明 |
|---|---|---|---|---|---|
| 运行结果 | resultCode | int | — | 否 | 0=成功并输出矩形结果与叠加图；-1=输入图像为空或 OpenCV 处理异常，此时不产出结果 |
| 运行信息 | resultInfo | string | — | 否 | 成功时固定为 Success；失败时给出具体原因（输入图像为空、OpenCV 处理异常或内存不足），便于排查连线与参数 |
| 图像 | images | vec_img | — | 否 | 与输入逐帧对应的可视化图像，用绿色画出检出的旋转矩形；帧数保持一致，空帧原样透传 |
| 矩形数 | rectCount | int | — | 否 | 本次运行累计检出的矩形总数，等于各几何数组的长度；没有符合条件的矩形时为 0 |
| 中心X | centerX | vec_double | — | 否 | 每个检出矩形中心的 X 坐标数组，来自最小外接旋转矩形的中心，坐标以整幅图像为基准 |
| 中心Y | centerY | vec_double | — | 否 | 每个检出矩形中心的 Y 坐标数组，与 centerX 顺序一致，以图像左上角为原点向下增长 |
| 宽度 | width | vec_double | — | 否 | 每个检出矩形的宽度数组，取最小外接旋转矩形的一条边长，单位像素 |
| 高度 | height | vec_double | — | 否 | 每个检出矩形的高度数组，与 width 成对描述矩形尺寸，顺序与 centerX 一致，单位像素 |
| 角度 | angle | vec_double | — | 否 | 每个矩形的旋转角度数组，单位为度，来自最小外接旋转矩形，用于还原倾斜摆放的工件 |
| 分数 | score | vec_double | — | 否 | 每个矩形的形状置信度数组，取短边与长边之比、范围 0~1，越接近 1 表示越饱满、越接近正方形 |
| 矩形区域 | roiRectOut | roi | — | 否 | 检出矩形的几何条目数组，格式为 [0,x,y,w,h,角度]，采用外接矩形左上角坐标，可直接作 ROI 输入 |
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