标定对齐

单点对位

按目标与实际的位置、角度求单点对位偏差，支持点+角度与 XY 分量两种输入解释方式，输出 X、Y 与角度偏差
PointAlign · v1.0 · by system

名称	keyId	类型	默认值	可连接	说明
目标点	`targetPoint`	vec_double	[]	是	对位的目标位置，按 [x,y] 取前两个分量；点+角度模式下与实际点相减得到 X、Y 偏差，XY分量模式下不参与位置计算
实际点	`actualPoint`	vec_double	[]	是	检测得到的实际位置，按 [x,y] 取前两个分量；点+角度模式下作为被减数，与目标点逐一对应做差
目标角度	`targetAngle`	double	0	是	对位的目标角度，单位为度，默认 0；与实际角度相减并归一化后作为角度偏差，两种输入模式下都生效
实际角度	`actualAngle`	double	0	是	检测得到的实际角度，单位为度，默认 0；作为角度偏差的被减数，缺省时按 0 度处理
输入模式	`inputMode`	enum	0	否	位置与角度输入的解释方式枚举，可选点+角度或 XY分量；前者从点向量取坐标，后者按独立 X/Y 标量取坐标，详见各选项释义

名称	keyId	类型	默认值	可连接	说明
运行结果	`resultCode`	int	—	否	0=成功完成单点对位并输出 X、Y 与角度偏差；-1=处理未能完成时返回并在运行信息给出原因，本工具字段缺失按 0 处理时仍返回 0
运行信息	`resultInfo`	string	—	否	成功时固定为 Success；本工具不因字段缺失而报错，处理失败时才会携带具体原因便于排查连线
DeltaX	`deltaX`	double	—	否	目标 X 减实际 X 的位置偏差，量纲与输入点一致；点+角度模式下由两个点向量的首分量相减得到
DeltaY	`deltaY`	double	—	否	目标 Y 减实际 Y 的位置偏差，量纲与输入点一致；与 DeltaX 按相同顺序输出，正值表示目标 Y 更大
Delta角度	`deltaAngle`	double	—	否	目标角度减实际角度并归一化到 -180~180 度，单位为度；超过 180 减 360、低于 -180 加 360

在 FlowDesigner 中将「单点对位」节点加入流程画布，把上游图像或数据连接至「目标点」，并将「运行结果」接至下游节点。运行后可通过 VisionQuick 的数据绑定将结果呈现在界面组件上。

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