标定对齐
坐标转换
按透视、仿射或单位三种方式把输入点经变换矩阵换算到新坐标，输出变换后的 [x,y] 点CoordTransform · v1.0 · by system
输入参数 3
| 名称 | keyId | 类型 | 默认值 | 可连接 | 说明 |
|---|---|---|---|---|---|
| 输入点 | inputPoint | vec_double | [] | 是 | 待变换的单个点，按 [x,y] 两个数值给出；与变换矩阵一起参与计算，缺失或无法解析为点时返回失败 |
| 变换矩阵 | transformMatrix | vec_img | [] | 是 | 外部传入的变换矩阵，透视变换按 3×3 单应性矩阵使用，仿射变换按 2 行 3 列矩阵使用；单位转换时该矩阵不参与运算 |
| 变换类型 | transformType | enum | 0 | 否 | 坐标变换的方式，可选透视变换、仿射变换或单位转换；不同方式对矩阵尺寸的要求不同，各选项含义见释义 |
输出参数 3
| 名称 | keyId | 类型 | 默认值 | 可连接 | 说明 |
|---|---|---|---|---|---|
| 运行结果 | resultCode | int | — | 否 | 0=成功完成变换并输出变换后点；-1=缺少输入点或变换矩阵、点无法解析或矩阵类型不匹配，此时不产出输出点 |
| 运行信息 | resultInfo | string | — | 否 | 成功时固定为 Success；失败时给出具体原因，如缺少输入点或变换矩阵、类型不匹配，便于排查连线与参数 |
| 输出点 | outputPoint | vec_double | — | 否 | 变换后的点，按 [x,y] 顺序输出；透视变换做齐次坐标换算，仿射变换按 2 行 3 列矩阵计算，单位转换时与输入点相同 |
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