缺陷检测

边缘模型缺陷

从模型文件读取一张模板图，用归一化相关匹配在每帧定位产品后裁出对齐区域与模板做差分，差异超阈值的连通块判为缺陷并框出
EdgeModelDefect · v1.0 · by system

名称	keyId	类型	默认值	可连接	说明
图像	`images`	vec_img	[]	是	逐帧待检测的灰度图像序列，每帧先转成 8 位灰度再做模板匹配；空帧或转灰度失败的帧原样透传且不计入缺陷，宽高小于模板时会整帧失败
模型路径	`modelPath`	string	（空）	否	存储模板图的模型文件路径，工具以 FileStorage 只读方式读取其中名为 template 的节点作为唯一模板，直接用于匹配定位而无需多张样本训练；路径为空或文件打不开、模板为空时返回 -1 并在运行信息说明原因
匹配阈值	`matchThreshold`	double	0.8	否	归一化相关匹配所能接受的最低匹配分，默认 0.8；整图最佳匹配分低于该值时判为模板匹配失败并返回 -1，取值越高要求定位越吻合
缺陷阈值	`defectThreshold`	double	30	否	对齐区域与模板逐像素灰度绝对差的二值化门限，默认 30.0；差值超过该值的像素才被标为差异，随后按固定 5.0 的像素面积下限筛出连通缺陷块

名称	keyId	类型	默认值	可连接	说明
运行结果	`resultCode`	int	—	否	0=成功完成模板匹配定位与差分并输出缺陷框选图、缺陷数与缺陷列表；-1=模型文件打不开或模板为空、输入图像尺寸小于模板、匹配分低于阈值、输入图像容器为空或处理异常，此时不产出检测结果
运行信息	`resultInfo`	string	—	否	成功时固定为 Success；失败时给出具体原因，例如无法打开模板文件、模板图像为空、输入图像尺寸小于模板、模板匹配失败并附匹配分与阈值或 OpenCV 处理异常
图像	`images`	vec_img	—	否	逐帧输出的 BGR 彩色图，在灰度底图上用红色矩形框标出定位后回算到全图坐标的缺陷；空帧或转灰度失败的帧保持原样透传，帧数与输入一致
缺陷数	`defectCount`	int	—	否	所有输入帧累计检出的缺陷总数，按对齐区域内面积达标的连通差异块计数；未检到缺陷或全部帧被跳过时为 0，匹配失败的帧不会计入
缺陷列表	`defectList`	vec_double	—	否	按顺序摊平的缺陷参数序列，每个缺陷占 8 个数值，依次为类型、中心横纵坐标、外接框宽高、像素面积、严重度与边缘索引；中心坐标已加上匹配位置偏移，类型与索引为 0

在 FlowDesigner 中将「边缘模型缺陷」节点加入流程画布，把上游图像或数据连接至「图像」，并将「运行结果」接至下游节点。运行后可通过 VisionQuick 的数据绑定将结果呈现在界面组件上。

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