标定对齐
旋转标定
用同一特征点在多个旋转角度下的坐标做最小二乘圆拟合，把圆心作为旋转中心输出，并给出半径偏差作为拟合误差RotationCalib · v1.0 · by system
输入参数 2
| 名称 | keyId | 类型 | 默认值 | 可连接 | 说明 |
|---|---|---|---|---|---|
| 特征点 | featurePoints | vec_double | [] | 是 | 按 [x0,y0,x1,y1,...] 排列的多角度特征点坐标，成对拆成平面点；至少需要 3 个点，点数多于旋转次数时按等间隔均匀抽稀 |
| 旋转次数 | angleCount | int | 3 | 否 | 参与拟合的采样点数量，不得少于 3；实际点数超过它时均匀抽稀到该数量，少于它时返回 -1 并提示特征点数量少于标定角度数 |
输出参数 5
| 名称 | keyId | 类型 | 默认值 | 可连接 | 说明 |
|---|---|---|---|---|---|
| 运行结果 | resultCode | int | — | 否 | 0=成功拟合出旋转中心并输出圆心坐标与拟合误差；-1=缺少特征点输入、点数不足、少于标定角度数或点共线重合导致圆拟合失败 |
| 运行信息 | resultInfo | string | — | 否 | 成功时固定为 Success；失败时给出具体原因，如缺少特征点输入、至少需要3个点、特征点数量少于标定角度数或圆拟合失败 - 点共线或重合 |
| 中心X | centerX | double | — | 否 | 拟合圆的圆心 X 坐标，即所求旋转中心的横坐标，量纲与输入特征点一致；由最小二乘圆拟合直接解出 |
| 中心Y | centerY | double | — | 否 | 拟合圆的圆心 Y 坐标，即所求旋转中心的纵坐标，量纲与输入特征点一致；与中心X 由同一组点同时解出 |
| 拟合误差 | fitError | double | — | 否 | 各特征点到圆心距离相对平均半径的均方根偏差，量纲与输入坐标一致；越接近 0 表示这些点越接近同一圆周 |
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