缺陷检测

圆弧边缘缺陷

以图像中心为圆心沿设定角度范围采样边缘点，比较实测半径与基准半径来判定圆弧的凹陷或凸起，找不到边缘点的连续区段记为断裂，并在图上绘出红色缺陷框
CircleEdgeDefect · v1.0 · by system

名称	keyId	类型	默认值	可连接	说明
图像	`images`	vec_img	[]	是	待检测的图像序列，每帧先转成 8 位灰度再参与后续检测；空帧或无法转成 8 位灰度的帧原样透传，且不计入缺陷统计
起始角度	`angleStart`	double	0	否	圆弧采样的起始角，单位为度，默认 0；与终止角度共同确定 360 个等间隔采样方向，内部换算为弧度后逐方向量测
终止角度	`angleEnd`	double	360	否	圆弧采样的终止角，单位为度，默认 360；采样方向从起始角线性递增到该值，决定被检测的圆弧角度范围
缺陷宽度	`defectWidth`	double	5	否	边缘点相对基准位置允许的最大偏差（像素），默认 5；偏离量超过该值即判为凹陷或凸起，偏差量同时参与缺陷面积计算，并作为缺陷框的一个边长
缺陷面积	`defectArea`	double	10	否	仅对断裂段生效的面积值，默认 10；连续采不到边缘点的一整段被记为一个断裂缺陷时，其面积与严重度都取该值，凹陷与凸起缺陷的面积另由偏差量乘缺陷宽度算得
边缘阈值	`edgeThreshold`	int	30	否	边缘检测的高阈值，默认 30，低阈值自动取其一半；只有响应超过阈值的像素才被当作边缘点参与位置采样，取值越小检出的边缘越多

名称	keyId	类型	默认值	可连接	说明
运行结果	`resultCode`	int	—	否	0=检测完成并输出标注图与缺陷列表；-1=输入图像容器为空或处理过程抛出异常，此时运行信息会给出具体原因
运行信息	`resultInfo`	string	—	否	成功时固定为 Success；失败时给出具体原因，如输入图像为空、OpenCV 处理异常、内存不足或处理失败，便于排查连线与参数
图像	`images`	vec_img	—	否	逐帧输出的 BGR 标注图，在检出的缺陷位置绘制红色矩形框；空帧或转灰度失败的帧保持原样，帧数与输入一致
缺陷数	`defectCount`	int	—	否	所有输入帧累计检出的缺陷总个数，与缺陷列表中按 8 个数值一组的分组数一致；各方向或各采样点的判定结果逐条计数后汇总
缺陷列表	`defectList`	vec_double	—	否	按缺陷检出顺序拼接的双精度数组，每个缺陷占 8 个值，依次为类型、中心 X、中心 Y、宽、高、面积、严重度与采样点序号；坐标及尺寸以像素计，类型 0 为凹陷、1 为凸起、2 为断裂段

在 FlowDesigner 中将「圆弧边缘缺陷」节点加入流程画布，把上游图像或数据连接至「图像」，并将「运行结果」接至下游节点。运行后可通过 VisionQuick 的数据绑定将结果呈现在界面组件上。

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