定位

二维阵列

把零散的初始定位中心修正成规则二维网格，补齐漏检并给出每格有效标志
ArrayCorrection · v1.0 · by system

名称	keyId	类型	默认值	可连接	说明
初始X	`cellCenterX`	vec_double	[]	是	初始定位得到的各单元格中心 X 坐标列表，与 cellCenterY 等长；缺失或长度为零会导致运行失败
初始Y	`cellCenterY`	vec_double	[]	是	初始定位得到的各单元格中心 Y 坐标列表，与 cellCenterX 等长；两者须逐一对应同一批单元格
列数	`cols`	int	4	否	目标阵列的列数，默认 4，必须大于 0；与行数相乘决定输出网格的单元格总数
行数	`rows`	int	4	否	目标阵列的行数，默认 4，必须大于 0；行列乘积超过 1000000 时会被拒绝并报错
行间距	`rowSpacing`	double	0	否	相邻行之间的格间距，默认 0 表示自动推算；大于 0 时按该固定值铺设网格
列间距	`colSpacing`	double	0	否	相邻列之间的格间距，默认 0 表示自动推算；大于 0 时按该固定值铺设网格
角度容差	`angleTolerance`	double	10	否	判定实测点与理想格点是否一致的角度容忍度，默认 10 度；偏差超出容差区间的格标记为无效

名称	keyId	类型	默认值	可连接	说明
运行结果	`resultCode`	int	—	否	0=成功，已输出修正后的整张网格；-1=缺少中心数据、行列非法或规模超限，此时不产出网格
运行信息	`resultInfo`	string	—	否	成功时固定为 Success；失败时给出具体原因（缺少输入数据或数据无效），便于排查连线
修正数	`correctedCount`	int	—	否	修正后输出的单元格总数，等于行数乘以列数；与 cellX、cellY、validFlags 长度一致
中心X	`cellX`	vec_double	—	否	按规则网格推算出的各单元格中心 X 坐标，按行优先顺序排列，长度等于行列乘积
中心Y	`cellY`	vec_double	—	否	按规则网格推算出的各单元格中心 Y 坐标，按行优先顺序排列，长度等于行列乘积
有效标志	`validFlags`	vec_int	—	否	每个单元格是否有效，1 表示找到方向一致的实测点，0 表示未匹配或方向偏差过大

在 FlowDesigner 中将「二维阵列」节点加入流程画布，把上游图像或数据连接至「初始X」，并将「运行结果」接至下游节点。运行后可通过 VisionQuick 的数据绑定将结果呈现在界面组件上。

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